Arduino i "Error opening serial port '/dev/ttyUSBx'"

Gdy za dużo kombinuje się z Arduino IDE, w pewnym momencie może się on zbuntować krzycząc Error opening serial port '/dev/ttyUSBx'. Poza oczywistym błędem nowicjusza (nie nadanie praw odczytu i zapisu dla użytkownika do pliku /dev/ttyUSBx), przytrafia się inny problem. Otóż zmienianie prędkości komunikacji z portem seryjnym może spowodować błąd komunikacji Arduino IDE z samym Arduino. Rozwiązanie znalazł mellis:

Try editing your Arduino preferences file (~/.arduino/preferences.txt I think) and setting the serial.debug_rate to, say, 9600.  (serial.download_rate should be 19200).

 Po edycji tychże ustawień problem już się nie pojawił.